幹線道路 (英語: arterial road, trunk road)는 道路網의 基準이나 원줄기가 되는 主要道路이다. 廣義的으로는 高速道路까지 包含하는 넓은 槪念이지만, 一般的으로는 接近이 統制되는 高速道路 等의 下位道路이자 接近性을 最大化하는 性質의 集散道路의 上位道路로 分類된다.
韓國道路構造規則에서는 主幹線道路과 補助幹線道路로 나누어 分類하는데 主幹線道路는 大槪 高速道路 文書에 該當하고 本文書와 關聯있는 內容은 補助幹線道路 部分에 가깝다.
一般的으로 多量의 局所的인 通行車輛들을 高速으로 運送하는 役割이다. 大部分의 道路交叉는 信號燈과 平面交叉로 되어있지만, 交叉路 間의 距離는 充分히 넓어 어느程度 高速走行이 可能하다.
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